はい、医師の診断書または障害者手帳が必要です。障害者手帳をお持ちでない方でも、医師の「診断書」や「意見書」など、支援が必要であることを証明できる書類をご用意いただければ、自治体の判断により利用をすることができます。詳しくはお気軽にご相談ください。